Một trong những ích lợi nổi bật của yoga là có khả năng điều trị bệnh. Nhiều tình trạng sức khỏe hay bệnh lý khác nhau như hen suyễn, cao huyết áp, bệnh tiểu đường, lo lắng và trầm cảm, đau khớp và cơ, đau lưng, thậm chí ung thư... đều có thể được điều trị nhờ một số bài tập yoga.