Honda ra mắt bàn tay robot mạnh gấp đôi con người, vặn được ốc siêu nhỏ

Bàn tay robot Honda trở thành tâm điểm mới của cuộc đua robot hình người

Khi nhắc đến robot hình người, phần lớn sự chú ý thường đổ dồn vào khả năng di chuyển hay các bước tiến về trí tuệ nhân tạo (AI). Tuy nhiên, tại Hội nghị Thượng đỉnh Người máy hình người Tokyo 2026 cuối tháng 5 vừa qua, Honda lại chọn một hướng tiếp cận khác: tập trung vào “bàn tay” – bộ phận được xem là yếu tố quyết định khả năng làm việc thực tế của robot trong nhà máy.

Tại sự kiện, Honda công bố mẫu bàn tay robot đa ngón thế hệ mới mang tên Willow Drive, một công nghệ đang được hãng phát triển nhằm giải quyết điểm nghẽn lớn nhất của robot hình người hiện nay. Theo Honda, bàn tay này có thể tạo ra lực đầu ngón tay lên tới 12 kgf, tương đương gấp đôi sức mạnh trung bình của con người.

Điều đáng chú ý là Willow Drive không chỉ mạnh mà còn cực kỳ khéo léo. Trong phần trình diễn, bàn tay robot có thể thực hiện những thao tác đòi hỏi độ chính xác rất cao như vặn ốc vít cỡ M1.6 hay xỏ chỉ – những công việc vốn được xem là thử thách đối với nhiều hệ thống robot hiện nay.

Ông Takahide Yoshiike, Kỹ sư trưởng điều hành của Honda R&D, cho biết công nghệ mới là kết quả của nhiều năm nghiên cứu robot hình người, kế thừa trực tiếp các thành tựu từ dự án robot nổi tiếng ASIMO.

Thực tế, Honda đã bắt đầu nghiên cứu robot hai chân từ những năm 1980. Triết lý phát triển xuyên suốt của hãng là tạo ra những công nghệ chưa từng tồn tại thay vì đi theo lối mòn của các đối thủ. Chính triết lý đó đã giúp Honda tạo nên ASIMO, robot hình người hai chân được xem là một trong những cột mốc quan trọng nhất trong lịch sử ngành robot.

Dù dự án ASIMO đã khép lại, các nghiên cứu về điều khiển chuyển động, khả năng thao tác và tương tác với môi trường vẫn tiếp tục được Honda duy trì. Đáng chú ý, robot Honda P2 – phiên bản tiền nhiệm của ASIMO – vừa được IEEE công nhận là cột mốc công nghệ quan trọng vào tháng 4/2026.

Theo các kỹ sư Honda, ngành robot hình người hiện nay đang bước vào giai đoạn chuyển đổi. Nếu trước đây các hãng tập trung chứng minh robot có thể đi lại như con người, thì nay mục tiêu đã chuyển sang việc chứng minh robot có thể lao động hiệu quả trong môi trường thực tế.

Ở góc độ này, bàn tay lại trở thành “nút thắt cổ chai”. Một robot có thể bước đi linh hoạt nhưng nếu không đủ khéo léo để lắp ráp linh kiện, đấu dây, siết bu lông hay xử lý các chi tiết nhỏ thì rất khó tham gia vào dây chuyền sản xuất công nghiệp.

Honda cho biết trong các nhà máy sản xuất ô tô, nhiều công đoạn yêu cầu độ chính xác ở mức dưới 1 mm cùng lực tác động đầu ngón tay từ 6 kgf trở lên. Đây là những tiêu chuẩn mà phần lớn bàn tay robot hiện nay vẫn chưa thể đáp ứng đầy đủ.

Willow Drive mở ra hướng mới cho tự động hóa sản xuất bằng AI và robot

Theo Honda, nguyên nhân khiến robot hình người chưa được triển khai rộng rãi trong các nhà máy nằm ở những hạn chế cố hữu của các công nghệ bàn tay robot hiện có.

Hiện nay, đa số hệ thống sử dụng hai phương pháp chính. Loại thứ nhất là truyền động trực tiếp bằng động cơ đặt trong bàn tay. Cách tiếp cận này giúp phản hồi nhanh, dễ bảo trì nhưng bị giới hạn không gian, dẫn đến lực đầu ngón tay khá thấp. Nhiều sản phẩm trên thị trường chỉ đạt lực từ 1 đến 2 kgf.

Loại thứ hai là truyền động bằng dây. Với thiết kế này, động cơ được đặt ở cẳng tay nên có thể tạo ra lực lớn hơn. Tuy nhiên, dây dẫn dễ bị giãn, phát sinh ma sát hoặc đứt sau thời gian dài sử dụng, ảnh hưởng đến độ chính xác và độ bền.

Theo Honda, đây là lý do khiến nhiều robot có thể hoạt động tốt trong các màn trình diễn nhưng gặp khó khăn khi phải làm việc liên tục trong môi trường sản xuất thực tế.

Để giải quyết bài toán này, Honda đã phát triển Willow Drive – hệ thống truyền động hoàn toàn mới. Các động cơ vẫn được đặt ở cẳng tay nhưng cơ cấu cơ khí độc quyền giúp truyền lực hiệu quả hơn đến các ngón tay, đồng thời duy trì độ chính xác và độ bền trong thời gian dài.

Bàn tay mới có tổng cộng 18 động cơ và 20 bậc tự do, trong khi kích thước tương đương một bàn tay người trưởng thành. Thiết kế này cho phép robot thực hiện nhiều chuyển động phức tạp mà vẫn giữ được độ linh hoạt cần thiết.

Khả năng tạo ra lực đầu ngón tay lên tới 12 kgf được xem là điểm nhấn lớn nhất của Willow Drive. Trong phần trình diễn, bàn tay robot có thể cầm chắc một chi tiết kim loại nặng khoảng 5 kg mà không gặp khó khăn. Mức lực này cao gấp đôi so với sức mạnh đầu ngón tay trung bình của nam giới.

Tuy nhiên, điều khiến giới chuyên môn đánh giá cao không phải sức mạnh đơn thuần mà là khả năng kết hợp giữa sức mạnh và độ khéo léo. Robot vừa có thể nâng vật nặng vừa thực hiện những thao tác cực kỳ tinh vi như vặn các loại ốc siêu nhỏ hoặc xử lý những chi tiết có kích thước chỉ vài milimet.

Các chuyên gia nhận định cuộc cạnh tranh trong ngành robot hình người đang thay đổi rất nhanh. Thay vì chỉ tập trung vào việc đi lại giống con người, các nhà sản xuất hiện phải chứng minh robot có thể tạo ra giá trị kinh tế thực tế trong nhà máy, trung tâm logistics và các môi trường lao động phức tạp.

Trong bối cảnh đó, bàn tay robot đang trở thành “mảnh ghép cuối cùng” quyết định sự thành công của robot hình người. Với Willow Drive, Honda cho thấy họ không chỉ muốn tạo ra một robot biết đi mà còn hướng tới một cỗ máy có thể làm việc hiệu quả như con người, thậm chí vượt qua con người ở một số nhiệm vụ nhất định.

Khi kết hợp với các tiến bộ mới trong AI vật lý và điều khiển thông minh, công nghệ bàn tay robot đa ngón của Honda có thể trở thành nền tảng quan trọng cho thế hệ nhà máy tự động hóa tương lai, nơi robot hình người đảm nhận ngày càng nhiều công việc đòi hỏi cả sức mạnh lẫn sự khéo léo.