Robot hình người hoạt động theo thời gian thực
Khoa học - công nghệ - Ngày đăng : 11:01, 19/08/2024
Robot hình người hoạt động theo thời gian thực
Trang Interesting Engineering giới thiệu một robot hình người biết lọc ra yếu tố nhiễu loạn bất ngờ bên ngoài, tái định vị vật thể mục tiêu.
Trước nhu cầu robot thực hiện nhiệm vụ khó một cách chính xác ngày càng tăng, Công ty LimX Dynamics đã phát triển robot hình người CL-1 làm việc nhà cũng như đảm nhiệm nhiều công việc khác.
Trong đoạn phim dài 3 phút chia sẻ bởi LimX Dynamics, CL-1 có thể chuyển vật nặng vào giữa các kệ tại nhà kho mô phỏng. Robot cầm đồ vật ngồi xổm, đứng lên, nâng và đi lại vô cùng dễ dàng.
Công ty tăng cường khả năng kiểm soát chuyển động toàn thân và khả năng điều khiển vị trí theo thời gian thực bằng vài nâng cấp phần cứng. CL-1 biết lọc ra yếu tố nhiễu loạn bất ngờ bên ngoài, tái định vị vật thể mục tiêu, tự động thiết lập lại nhiệm vụ, thay đổi vị trí bản thân để đem vật thể đến vị trí xác định. Hiện tại robot đã đủ sức hoạt động hiệu quả trong thời gian dài.
Đặc biệt, CL-1 còn có thể leo cầu thang, đi xuống dốc, di chuyển ở không gian trong nhà lẫn ngoài trời dựa trên nhận thức địa hình theo thời gian thực. Khả năng nhận thức dựa trên một hệ thống hoạt động phân tán gồm 3 thành phần chính. Chuỗi công cụ phát triển tích hợp làm giảm đáng kể độ phức tạp của mã hóa và cải thiện hiệu quả phát triển thuật toán. Mạng lưới truyền dữ liệu giúp robot vận hành chính xác. Mạng lưới node phi tập trung đảm bảo sức mạnh tính toán cân bằng và linh hoạt. Hệ thống hỗ trợ nhiều ngôn ngữ lập trình đáp ứng được yêu cầu kỹ thuật đa dạng.