Xe đẩy robot - thao tác chính xác trong không gian hẹp
Dịch vụ mới cung cấp khung xe, cơ cấu nâng hạ, giúp nhóm nghiên cứu tập trung phát triển công nghệ lõi.
Công ty TNHH CuboRex (trụ sở tại Tokyo, Nhật Bản) vừa bắt đầu cung cấp dịch vụ phát triển “xe đẩy robot” (robot hand cart) dành cho robot hình người loại hai tay. Điểm nhấn của nền tảng này là thiết kế nhỏ gọn nhưng chịu tải cao, có cơ cấu nâng hạ hành trình dài và cho phép tùy chỉnh theo nhu cầu từng khách hàng.
Theo mô tả, xe đẩy robot được hướng đến các nhóm phát triển robot hình người, đặc biệt là những đơn vị cần một nền tảng di chuyển sẵn có để rút ngắn thời gian thử nghiệm.
Thay vì phải tự thiết kế từ đầu phần bệ di chuyển và cơ cấu nâng, các doanh nghiệp, phòng thí nghiệm có thể dành nguồn lực cho những phần “cốt lõi” như cảm biến, điều khiển, thuật toán, thao tác tay máy và mô hình trí tuệ nhân tạo.
Một ưu điểm quan trọng là khả năng vận hành chính xác trong không gian hẹp. Xe có thể đi tiến, lùi, sang trái, sang phải, đi chéo và xoay tại chỗ. Cách di chuyển này giúp robot không chỉ phù hợp môi trường kho bãi, nhà xưởng mà còn có thể hoạt động ở những nơi chật như không gian nhà ở, hành lang, khu vực thử nghiệm mô phỏng đời sống.
CuboRex cho rằng nền tảng như vậy sẽ góp phần tăng tốc các nỗ lực phát triển “trí tuệ nhân tạo vật lý”, tức là AI gắn với robot và các nhiệm vụ tương tác trong thế giới thực.
CuboRex cũng nêu khả năng đáp ứng các yêu cầu kỹ thuật cho một robot thu thập dữ liệu, dạng robot thao tác di động hai tay, phục vụ phát triển mô hình nền tảng cho robot. Thông tin này gắn với lời kêu gọi sản xuất đang được Hiệp hội Robot Trí tuệ Nhân tạo (AIRoA) công bố.
Phạm vi cung cấp của dịch vụ được giới hạn ở các phần chính gồm thân xe, thân nâng, động cơ và bộ điều khiển động cơ; phần ngoại thất là tùy chọn. Doanh nghiệp cho biết có thể điều chỉnh thiết kế để phù hợp với robot hai tay của khách hàng, tùy theo kích thước, tải trọng và cách bố trí thiết bị.
Về kết cấu vận hành, cả bốn bánh được trang bị hệ thống treo hành trình ngắn nhằm tăng ổn định khi di chuyển và có thể xử lý bề mặt gồ ghề. Xe sử dụng hệ thống lái bốn bánh kiểu Mecanum, hỗ trợ thao tác di chuyển linh hoạt trong không gian chật.
Thông số được công bố cho nền tảng này gồm kích thước rộng 450 mm, dài 460 mm, cao 1450 mm. Thiết bị hỗ trợ điện áp 24 V hoặc 48 V, giao thức truyền thông CANopen hoặc RS485 Modbus RTU. Pin dung lượng 600 Wh, dùng pin lithium sắt photphat (LiFePO4). Bộ mã hóa dạng tăng dần có độ phân giải 4096. Lốp đường kính 180 mm, có giảm xóc; mô men xoắn định mức 16 Nm, cực đại 30 Nm; tốc độ tối đa 2,75 km/h.
Tổng tải trọng tối đa 300 kg (tính cả trọng lượng bản thân), còn tải trọng tối đa của bộ phận nâng là 20 kg. Hành trình nâng 1000 mm, với khoảng nâng từ 400 mm đến 1400 mm so với mặt đất. Động cơ bộ phận nâng dùng servo DC và tương thích điều khiển vị trí; thiết bị được nêu có khả năng chống chịu thời tiết.
CuboRex là một công ty khởi nghiệp tập trung vào robot vận chuyển có khả năng tự hành ổn định trên địa hình không bằng phẳng hoặc dốc, hướng tới việc giảm khó khăn trong môi trường công trường. Với dịch vụ xe đẩy robot cho robot hình người, công ty kỳ vọng tạo thêm một lựa chọn nền tảng phần cứng để các nhóm phát triển robot đẩy nhanh thử nghiệm và hoàn thiện sản phẩm.
