RAI Institute được sáng lập bởi Marc Raibert, người đứng sau Boston Dynamics, đơn vị phát triển các robot nổi tiếng như Atlas hay Spot.
Roadrunner có trọng lượng khoảng 15 kg, được thiết kế với hai chân đối xứng có khớp gối, kết hợp bánh xe đóng vai trò như “bàn chân”. Nhờ cấu trúc này, robot có thể vừa di chuyển nhanh trên mặt phẳng như xe tự hành, vừa xử lý địa hình phức tạp như leo bậc thang hay vượt chướng ngại vật.

Video do nhóm nghiên cứu công bố cho thấy Roadrunner có thể đứng dậy từ trạng thái nghỉ, lăn bánh mượt mà trên mặt phẳng, sau đó leo cầu thang một cách ổn định trước khi di chuyển xuống dốc và xử lý chướng ngại theo chiều ngược lại. Đáng chú ý, robot thậm chí có thể giữ thăng bằng trên một bánh xe, thể hiện khả năng kiểm soát động học ở mức cao.
Theo RAI Institute, hệ thống điều khiển của Roadrunner sử dụng một mô hình duy nhất để xử lý nhiều chế độ di chuyển khác nhau, từ chạy song song hai bánh, chạy thẳng hàng cho đến bước chân. Nhiều kỹ năng phức tạp được triển khai trực tiếp trên phần cứng mà không cần huấn luyện bổ sung, cho thấy mức độ hoàn thiện cao của thuật toán điều khiển.
Viện này cho biết Roadrunner hiện được sử dụng như một nền tảng nghiên cứu nhằm mở rộng giới hạn về khả năng vận động linh hoạt của robot. Trong tương lai, các phiên bản nâng cấp có thể được triển khai vào thực tế, phục vụ các nhiệm vụ như kiểm tra kỹ thuật, vận hành kho bãi hoặc hỗ trợ trong môi trường công nghiệp.
Sự xuất hiện của Roadrunner cho thấy một xu hướng mới trong ngành robot: thay vì chỉ tập trung vào hình dạng giống con người, các nhà phát triển đang tìm kiếm những cấu trúc lai tối ưu hơn về hiệu suất, nơi tốc độ của bánh xe và sự linh hoạt của chân được kết hợp trong cùng một hệ thống.
POWERED BY ONECMS - A PRODUCT OF NEKO