Xem robot hình người vượt đường đua 16 chướng ngại vật

Điều đáng chú ý là dù độ khó tăng mạnh từ đường hầm bò, bập bênh bất đối xứng đến những khúc cua hình chữ L bị giới hạn chiều rộng. Dù vậy, phần lớn robot vẫn hoàn thành đường đua tương đối trơn tru, cho thấy năng lực điều khiển đang tiến bộ nhanh.

16 chướng ngại vật thử thách khả năng robot hình người giữ thăng bằng

Một trong những nội dung mới đáng chú ý tại World Humanoid Robot Games lần thứ hai diễn ra ở Bắc Kinh là cuộc đua 400 mét vượt chướng ngại vật. Được tổ chức hôm 24/8, nội dung này được xây dựng như phiên bản nâng cấp của cuộc đua 100 mét vượt chướng ngại vật tại giải năm ngoái, với hàng loạt thử thách nhằm kiểm tra khả năng giữ thăng bằng, phối hợp toàn thân và thích nghi của robot.

Ở vòng chung kết, các robot tham gia được chia thành 15 nhóm và đều được vận hành bằng điều khiển từ xa. Dù chưa hoàn toàn tự chủ như một số nội dung khác của giải, đường đua vẫn đặt ra yêu cầu rất cao đối với khả năng kiểm soát chuyển động của máy.

Trên quãng đường 400 mét có tổng cộng 16 điểm chướng ngại. Robot phải lần lượt xử lí nhiều dạng địa hình và vật cản khác nhau, trong đó có đường hầm bò, bập bênh bất đối xứng, lốp xe, bục nâng và hệ thống cọc hình hoa mai.

Một trong những thử thách đáng chú ý là khúc cua hình chữ L với bề rộng giới hạn. Robot không chỉ phải di chuyển theo đúng hướng mà còn phải tính toán vị trí của từng bộ phận cơ thể để tránh va chạm. Với một cỗ máy có hình dáng gần giống con người, việc chuyển hướng trong không gian hẹp đòi hỏi sự phối hợp đồng thời giữa chân, thân và tay.

Đường hầm bò lại đặt ra một bài toán khác. Robot phải hạ thấp trọng tâm và thay đổi tư thế để đi qua không gian bị giới hạn, sau đó nhanh chóng khôi phục tư thế phù hợp để tiếp tục chạy. Những chuyển đổi liên tục như vậy dễ làm mất thăng bằng nếu hệ thống điều khiển không đủ chính xác.

Chen Bin, giám đốc nội dung điền kinh của World Humanoid Robot Games lần thứ hai, cho biết cuộc đua 400 mét là bước nâng cấp đáng kể so với nội dung 100 mét của năm ngoái.

Theo ông, mức độ khó của đường đua mới cao hơn nhiều khi ban tổ chức bổ sung hàng loạt chướng ngại vật như bục nâng, bập bênh, lốp xe, đường hầm bò và cọc hình hoa mai. Điều khiến ban tổ chức bất ngờ là dù độ khó tăng lên, các robot vẫn thể hiện tương đối trơn tru.

Chen cho rằng điều này cho thấy khả năng điều khiển robot đã đạt một trình độ cao hơn. Nếu ở giải năm ngoái, những chướng ngại vật đơn giản đã có thể khiến robot mất thăng bằng hoặc phải dừng lại, thì năm nay các đội đã có thể đưa máy vượt qua một chuỗi thử thách phức tạp hơn.

Kết quả chung cuộc phản ánh sự cạnh tranh khá sát. Đội Tianjiao giành vị trí thứ nhất với thời gian 4 phút 11,44 giây. Shanghai AGIbot Team đứng thứ hai với 4 phút 19,13 giây, trong khi Tiangong Team về thứ ba với 4 phút 32,65 giây.

Robot hình người cử tạ đổ nhào, lao thẳng vào bàn giám khảo

Robot hình người đấu bóng bàn: Đua tốc độ suy nghĩ và hành động

Từ cuộc đua đến robot cứu hộ và thám hiểm

Điều quan trọng nhất của cuộc đua không nằm ở việc robot nào về đích đầu tiên, mà ở những dữ liệu và kinh nghiệm kĩ thuật được tạo ra trong quá trình vượt chướng ngại vật.

Trong thế giới thực, robot hình người khó có thể chỉ hoạt động trên những bề mặt phẳng và được chuẩn bị sẵn. Nếu được triển khai tại công trường, nhà máy, khu vực thiên tai hay những địa hình chưa được lập bản đồ, chúng phải có khả năng thích nghi với môi trường thay đổi liên tục.

Một robot có thể đi nhanh trên đường bằng chưa chắc có thể bước qua một vật cản, giữ thăng bằng trên bề mặt không ổn định hay thay đổi tư thế trong một không gian chật hẹp.

Vì thế, đường đua 400 mét có thể được xem như một phòng thí nghiệm thu nhỏ. Mỗi bập bênh, đường hầm hay khúc cua hẹp tạo ra một tình huống để các nhà phát triển đánh giá khả năng điều khiển và phát hiện điểm yếu của hệ thống.

Ban tổ chức cho biết cuộc đua được thiết kế nhằm mô phỏng nhiều kịch bản khác nhau, qua đó huấn luyện khả năng phản ứng tổng hợp của robot và tích lũy kinh nghiệm kĩ thuật cho các ứng dụng trong tương lai, đặc biệt là cứu hộ khẩn cấp và thám hiểm thực địa.

Trong một nhiệm vụ cứu hộ, chẳng hạn, robot có thể phải di chuyển qua đống đổ nát, chui vào những không gian hẹp hoặc vượt qua các bề mặt không ổn định. Những kĩ năng được rèn luyện trên đường đua có thể trở thành nền tảng cho những nhiệm vụ như vậy.

Nếu cuộc đua 100 mét năm ngoái chủ yếu cho thấy robot có thể chạy nhanh đến đâu, thì 400 mét vượt chướng ngại vật năm nay đặt ra câu hỏi khó hơn: Robot có thể kiểm soát cơ thể mình tốt đến mức nào khi thế giới xung quanh không còn bằng phẳng và dễ đoán?

Câu trả lời tại Bắc Kinh đang ngày càng rõ ràng: Robot hình người vẫn còn nhiều hạn chế, nhưng chúng đang học cách vượt qua những giới hạn đó nhanh hơn dự kiến.