Unitree ra mắt robot hình người chiến đấu tự động, có khả năng tự né đòn và phản công
Một robot hình người của Unitree Robotics có thể tung cú đấm vào đối thủ là con người, né đòn, đổi thế đứng rồi phản công mà không thấy tay cầm điều khiển hay người đeo kính thực tế ảo phía sau.
Unitree Robotics nói đây là màn trình diễn chiến đấu hoàn toàn tự động đầu tiên được điều khiển bởi mô hình thế giới theo thời gian thực. Nhưng phía sau những cú đấm ấn tượng ấy vẫn còn một dấu hỏi lớn: AI thực sự chạy hoàn toàn trên robot hay vẫn cần một máy tính bên ngoài?
Không chỉ nhìn thấy, robot hình người còn dự đoán đối thủ sẽ làm gì
Đoạn video được Unitree Robotics công bố vào khoảng ngày 7/9/2026 cho thấy robot hình người G1 đấu tập với một huấn luyện viên. Robot liên tục thay đổi tư thế, bước chân, né những cú đánh bằng cách dịch chuyển đầu và thân, sau đó tung các đòn phản công bằng tay hoặc chân.
Điểm đáng chú ý nhất không nằm ở sức mạnh của cú đấm mà ở cách robot dường như biết phải làm gì trước khi tình huống thực sự xảy ra.
Trong robot truyền thống, quá trình điều khiển thường mang tính phản ứng. Cảm biến phát hiện một vật thể hoặc chuyển động, hệ thống phân tích thông tin rồi phát lệnh để robot đáp lại. Cách này phù hợp với nhiều nhiệm vụ được lập trình trước, nhưng trở nên khó khăn khi robot phải tương tác với một con người đang chuyển động liên tục và không thể đoán chính xác.
Unitree cho biết hệ thống UnifoLM-X2-1.0 hoạt động theo cách khác. Mô hình không chỉ quan sát trạng thái hiện tại mà còn liên tục dự báo những trạng thái có thể xảy ra ngay sau đó. Nó có thể ước tính hướng di chuyển của cú đánh, sự thay đổi trọng tâm của đối thủ và khả năng mất thăng bằng của chính robot, rồi dùng những dự đoán này để lập kế hoạch chuyển động.
Nói đơn giản, G1 không chỉ phản ứng với cú đấm đang bay tới mà cố gắng dự đoán cú đấm sẽ đi đâu để chuẩn bị né hoặc phản công.
Đây là ý tưởng quan trọng trong quá trình phát triển robot hình người. Một cỗ máy có thể đi bộ, nhặt đồ vật hoặc thực hiện một động tác cố định vẫn chưa đủ để hoạt động linh hoạt trong thế giới thực. Robot cần hiểu môi trường, dự đoán diễn biến tiếp theo và điều chỉnh hành động gần như tức thời.
UnifoLM-X2-1.0 được Unitree mô tả là một mô hình nền tảng thế giới–hành động. Hệ thống này được xây dựng trên UnifoLM-WMA-0, một mô hình khuếch tán video mã nguồn mở được huấn luyện với bộ dữ liệu Open-X cùng dữ liệu riêng của Unitree.
Theo một phân tích kĩ thuật của bên thứ ba, hệ thống có thể thực hiện hàng trăm chu kì dự đoán mỗi giây. Tuy nhiên, đây chưa phải là một thông số đã được kiểm chứng độc lập. Unitree cũng chưa công bố các kết quả đo độ trễ theo tiêu chuẩn độc lập.
Những gì người xem nhìn thấy trong video vẫn rất đáng chú ý. G1 điều chỉnh bước chân khi con người tiến lại gần, tránh các đòn đánh, duy trì thăng bằng và chọn thời điểm tung đòn phản công. Trên màn hình còn xuất hiện các lớp hiển thị về quỹ đạo chuyển động trong tương lai, cho thấy hệ thống dường như đang dự đoán diễn biến tiếp theo trước khi thực hiện hành động.
Unitree tuyên bố UnifoLM-X2-1.0 đã vượt qua những hạn chế của các mô hình nền tảng thế giới–hành động trong lập kế hoạch tức thời, ra quyết định và thực hiện tương tác động. Nhưng cần nhấn mạnh rằng đây là tuyên bố của chính nhà sản xuất, chưa phải kết luận của một cuộc đánh giá độc lập.
“Tự động hoàn toàn” vẫn là dấu hỏi lớn
Điều khiến màn trình diễn này khác với nhiều video robot chiến đấu trước đây là không nhìn thấy người điều khiển sử dụng tay cầm, bộ điều khiển trò chơi hay kính thực tế ảo để trực tiếp ra lệnh cho robot.
Đó là một bước tiến có ý nghĩa. Nhưng việc không nhìn thấy người điều khiển không đồng nghĩa với việc chắc chắn không có con người hoặc máy tính bên ngoài tham gia vào vòng điều khiển.
Một chi tiết nhỏ trong chính video lại khiến câu chuyện trở nên phức tạp hơn. Các dòng nhật kí hệ thống xuất hiện trên màn hình có những lệnh như “OBS/replan” và “env.step”. Điều này làm nảy sinh khả năng quá trình xử lí AI có thể đang được thực hiện trên một máy tính bên ngoài, sau đó dữ liệu cảm biến hoặc trạng thái của robot được truyền tới máy tính này và lệnh điều khiển được gửi trở lại G1.
Cho đến nay, Unitree chưa công bố đầy đủ kiến trúc hệ thống, tài liệu kĩ thuật, thông số phần cứng hoặc một báo cáo độc lập đủ để xác định toàn bộ mô hình đang chạy trực tiếp trên robot hay có sự hỗ trợ đáng kể từ hệ thống bên ngoài. Vì thế, cụm từ “hoàn toàn tự động” cần được nhìn nhận thận trọng.
Điều này không làm màn trình diễn trở nên vô nghĩa. Ngược lại, chiến đấu tay đôi có thể là một bài kiểm tra rất khắc nghiệt đối với khả năng điều khiển robot. Trong vài giây, robot phải đồng thời xử lí hình ảnh, dự đoán chuyển động của con người, giữ thăng bằng, lựa chọn hành động và điều chỉnh quỹ đạo. Chỉ một sai lệch nhỏ cũng có thể khiến robot mất thế đứng.
Ở góc độ nghiên cứu, việc dùng chiến đấu như một bài kiểm tra năng lực AI vì thế có lí. Giá trị nằm ở khả năng dự đoán và ra quyết định trong môi trường biến động, chứ không nhất thiết nằm ở việc robot có thể đánh nhau với con người.
Tuy nhiên, không nên từ màn đấu tập này suy ra rằng robot đã sẵn sàng bước vào nhà máy và tự xử lí mọi tình huống va chạm. Chưa có nghiên cứu được công bố chứng minh năng lực có thể chuyển trực tiếp từ môi trường đấu tập sang môi trường sản xuất, cũng chưa có chứng nhận an toàn nào cho thấy một hệ thống như vậy có thể tương tác vật lí với con người mà không gây rủi ro.
Cuộc đua robot hình người hiện cũng đang nóng lên khi nhiều đối thủ theo đuổi những hướng khác nhau. XPeng đang đưa robot hình người IRON hướng tới sản xuất, trong khi Tesla tiếp tục phát triển Optimus. Những công ty này không nhất thiết lấy khả năng chiến đấu làm thước đo, nhưng đều đang đẩy nhanh cuộc đua biến robot hình người thành những cỗ máy có thể hoạt động trong thế giới thực.
Unitree cho rằng phiên bản robot hình người G1 chiến đấu chủ yếu là một nền tảng thử nghiệm chứ chưa phải sản phẩm dành cho người tiêu dùng. Cách giải thích này có thể hoàn toàn hợp lí, bởi một robot có khả năng phản ứng với môi trường theo thời gian thực chính là nơi các công nghệ điều khiển tiên tiến có thể được kiểm chứng.