Robot chó công nghiệp Unitree AS2 có thể vác 65 kg, leo dốc 40°, pin 4 giờ

Công ty robot Trung Quốc Unitree Robotics vừa chính thức giới thiệu mẫu robot bốn chân As2 - nền tảng robot hiệu suất cao được thiết kế cho môi trường thực tế với khả năng mang tải lớn, tốc độ cao và tích hợp hệ thống trí tuệ nhân tạo cùng LiDAR công nghiệp.

Theo công bố từ hãng, As2 nặng khoảng 18 kg (bao gồm pin) nhưng có thể tạo ra mô-men xoắn khớp tối đa lên tới 90 N·m. Nhờ sử dụng động cơ PMSM rôto trong tốc độ cao, quán tính thấp, robot đạt tỷ lệ mô-men xoắn trên trọng lượng xấp xỉ 5 N·m/kg, cho phép duy trì sự cân bằng giữa sức mạnh và độ linh hoạt trong vận động.

Về khả năng di chuyển, As2 có thể đạt tốc độ tối đa gần 5 m/s trong điều kiện không tải, tương đương gần 18 km/h. Các phiên bản thương mại được phân cấp theo cấu hình: bản AIR đạt tốc độ 3,0 m/s, trong khi các bản PRO và EDU đạt 3,7 m/s và có thể chạm ngưỡng 5 m/s khi tối ưu điều kiện vận hành.

Robot được thiết kế để vượt qua nhiều địa hình phức tạp. Theo thông số kỹ thuật, As2 có thể leo cầu thang cao 25 cm, vượt dốc nghiêng tới 40 độ và leo bệ thẳng đứng cao 50 cm. Hệ thống cơ khí gồm 12 bậc tự do, tích hợp ổ bi con lăn chéo cấp công nghiệp nhằm đảm bảo độ chính xác và khả năng chịu tải cao trong điều kiện vận hành kéo dài.

Một trong những điểm nổi bật nhất của As2 là khả năng mang tải. Khi di chuyển liên tục, robot có thể mang khoảng 15 kg. Ở trạng thái đứng yên, phiên bản EDU có thể chịu tải lên tới 65 kg (khoảng 143 pound). Trong điều kiện mang tải 15 kg, robot vẫn duy trì hoạt động hơn 2,5 giờ và di chuyển quãng đường trên 13 km.

Nguồn năng lượng đến từ pin lithium 648Wh (15.000mAh) ở các bản PRO và EDU, cho phép robot hoạt động hơn 4 giờ khi không tải, với phạm vi di chuyển trên 20 km. Bản AIR sử dụng pin 8.000mAh tiêu chuẩn. Hệ thống hỗ trợ sạc nhanh, riêng đế sạc cho bản EDU được bán riêng.

As2 đạt chuẩn IP54, cho phép chống bụi và mưa nhẹ, phù hợp với môi trường công nghiệp và ngoài trời. Robot có thể hoạt động trong dải nhiệt độ từ -20°C đến 50°C, mở rộng khả năng ứng dụng trong điều kiện khí hậu khắc nghiệt.

Về mặt công nghệ, các phiên bản PRO và EDU được trang bị hệ thống LiDAR công nghiệp 64-128 dòng, trong khi bản AIR sử dụng LiDAR góc siêu rộng Unitree L2. Robot tích hợp CPU 8 nhân hiệu năng cao, hỗ trợ Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, camera HD, loa, micro và đèn pha. Kết nối GPS và 4G được tích hợp sẵn nhưng mặc định tắt, yêu cầu người dùng kích hoạt.

Đáng chú ý, phiên bản EDU hỗ trợ phát triển phần mềm thứ cấp và có thể mở rộng với nền tảng NVIDIA Jetson Orin NX, cho phép triển khai các ứng dụng AI nâng cao và hệ thống ra quyết định tự động. Điều này biến As2 không chỉ là robot vận chuyển mà còn là nền tảng nghiên cứu và thử nghiệm cho các thuật toán điều hướng, nhận diện và tự hành.

Robot cũng được trang bị hệ thống theo dõi thông minh ISS 3.0, cho phép định vị chính xác tới từng centimet và bám theo mục tiêu ổn định trong môi trường phức tạp.

Hiện tại, Unitree chưa công bố giá bán chính thức cho các phiên bản As2, chỉ cho biết khách hàng cần liên hệ trực tiếp bộ phận kinh doanh. Thời gian bảo hành dao động từ 6 tháng đối với bản AIR đến 12 tháng cho các bản PRO và EDU.

Hãng lưu ý rằng toàn bộ dữ liệu hiệu năng được thu thập trong điều kiện phòng thí nghiệm và có thể thay đổi tùy thuộc vào môi trường sử dụng thực tế. Đồng thời, do robot bốn chân có cấu trúc cơ khí phức tạp và động lực mạnh, người vận hành được khuyến cáo giữ khoảng cách an toàn trong quá trình hoạt động.

Với cấu hình phần cứng mạnh, khả năng chịu tải lớn và nền tảng mở cho AI, As2 cho thấy tham vọng của Unitree trong việc đưa robot bốn chân ra khỏi phòng thí nghiệm và tiến sâu vào các ứng dụng công nghiệp, logistics và nghiên cứu công nghệ tự hành trong năm 2026.