Trong vai trò Đại sứ của Quỹ sữa Vươn cao Việt Nam (do Vinamilk phối hợp cùng Quỹ Bảo vệ Trẻ em Việt Nam - Bộ Lao động Thương binh và Xã hội cùng phối hợp tổ chức) suốt 6 năm qua, nghệ sĩ Xuân Bắc đi khắp các vùng sâu vùng xa để chia sẻ những ly sữa nghĩa tình cho trẻ em nghèo cuộc sống còn gặp nhiều khó khăn.