Một số robot hình người có thể làm việc trong nhà máy ô tô

Robot đã xuất hiện từ lâu, thường thực hiện nhiệm vụ lặp đi lặp lại khó khăn hoặc nhàm chán đối với con người. Thiết bị phổ biến là cánh tay robot, robot dạng băng tải, phương tiện vận chuyển robot, robot hàn. Nhưng giờ đây robot hình người bắt đầu nổi lên.

Trong tự nhiên có rất ít dạng sinh vật sống lao động tốt như con người, tư thế đứng bằng hai chân cho phép sử dụng cánh tay có ngón điều khiển công cụ. Vì vậy chế tạo robot cũng áp dụng thiết kế này. Viễn cảnh robot hình người được sử dụng rộng rãi dường như không còn xa nữa.

Boston Dynamics Atlas

Hãng Boston Dynamics trở nên nổi tiếng khi tung ra chó robot Spot, sau đó là cánh tay robot công nghiệp Stretch. Năm 2013 công ty giới thiệu robot hình người Atlas phiên bản đầu tiên, phiên bản mới nhất vừa ra mắt vào tháng 4.2024.

Atlas nặng 89kg và cao 1,5m, sở hữu 28 khớp chạy bằng điện, 1 đầu gắn đèn xung quanh. Robot nâng được vật thể nặng kể cả vật không đều, di chuyển trên địa hình không theo cấu trúc dù chưa từng tiếp xúc trước. Boston Dynamics dự định thay thế phần mềm đang dùng cho Atlas bằng giải pháp tên Orbit đang dùng cho Spot.

Đây là sản phẩm được định hướng dùng trong công nghiệp. Có khả năng Atlas sẽ sớm xuất hiện tại nhà máy sản xuất ô tô Hyundai do Boston Dynamics thuộc sở hữu của tập đoàn này.

Sanctuary AI Phoenix

Hãng Sanctuary AI ra đời năm 2018 với mục tiêu phát triển một bộ não và hệ thống giống con người, thực hiện được công việc của con người.

Sản phẩm đầu tiên công ty ra mắt là robot hình người Phoenix nặng 70kg và cao 1,7m, mang được vật thể nặng đến 25kg, di chuyển như người thật. Phần mềm tên Carbon kết hợp cảm biến, micro, camera đem lại cho thiết bị khả năng nhìn, nghe, ghi nhớ và cảm nhận chạm.

Phoenix đã được đưa vào thử nghiệm trong nhà máy của đơn vị sản xuất linh kiện ô tô và linh kiện công nghiệp Canadian Tire Corporation (CTC). Thời gian tới hãng ô tô Magna sẽ triển khai chúng vào sản xuất.

Apptronik Apollo

Hãng Apptronik mới thành lập năm 2016 nhưng lại sớm thu hút được chú ý nhờ robot hình người Apollo.

Được thiết kế để làm việc trong nhà kho, robot nặng 73kg và cao 1,73m, mang được vật thể nặng đến 25kg. Điểm đặc biệt là Apollo có dạng module nên tùy theo nhu cầu khách hàng mà lắp trên bệ di chuyển bằng bánh xe, giá đỡ cố định hay hai chân.

Hãng ô tô Mercedes-Benz chuẩn bị thử nghiệm phiên bản lắp trên hai chân, phụ trách hậu cần và giao công cụ lắp ráp. Phần mềm máy học NVDIA Project GR00T sẽ hướng dẫn Apollo lấy dữ liệu đầu vào từ một loạt cảm biến cùng camera, học cách thực hiện nhiệm vụ thay vì chỉ sao chép hành động.

Figure 02

Robot hình người mới nhất là 02 do hãng Figure sản xuất, chuyên phục vụ sản xuất ô tô. Tháng qua hãng BMW cho biết robot này tham gia lắp ráp khung gầm xe trong nhà máy ở bang Nam Carolina (Mỹ).

02 nặng 70kg và cao 1,67m, di chuyển với vận tốc 4,3km/giờ, sở hữu đầy đủ camera, micro lẫn cảm biến, có thể tự thực hiện nhiệm vụ bằng cả hai tay như con người chẳng hạn như đặt linh kiện phức tạp vào vị trí cụ thể chính xác đến từng milimet.

NASA Valkyrie

Đây là phiên bản nâng cấp của R5 ra mắt năm 2013, có nhiều điểm giống với Robonaut 2 từng được đưa lên Trạm Vũ trụ quốc tế (ISS) thử nghiệm nhưng tích hợp thêm thành quả nghiên cứu suốt nhiều năm qua.

Valkyrie nặng 136kg và cao 1,8m, mỗi chân trang bị 5 bộ truyền động đàn hồi và mỗi tay 4 bộ, trong thân lắp máy tính cùng nguồn, phần đầu chứa 2 chip Intel Core i7, cảm biến, công cụ hồng ngoại, laser cùng camera.

Tháng 7.2023, Cơ quan Hàng không - Vũ trụ Mỹ (NASA) thông báo triển khai robot đến Úc hoạt động trong cơ sở dầu khí của công ty Woodside Energy.

Tesla Optimus

Robot rất đa năng, thực hiện được nhiều nhiệm vụ từ gấp quần áo đến đi bộ qua nhà máy Tesla. Optimus nặng 58kg và cao 1,73m, mang được vật nặng 20kg trong lúc di chuyển, có thể đạt vận tốc 8km/giờ.

28 bộ truyền động hoạt động ở 11 mức tự do ở tay cho phép robot đảm nhận công việc của con người. Tuy nhiên chúng vẫn đang trong quá trình phát triển chứ chưa được đưa vào sử dụng thực tế.