Gửi bình luận
Không như nhiều robot hiện đại thường lấy cảm hứng từ thế giới tự nhiên, cảm hứng cho robot được thiết kế bởi một nhóm nhà khoa học Đại học Columbia lại đến từ chiếc kẹp tóc.
Nhóm do ba nhà khoa học Zechen Xiong, Yufeng Su và Hod Lipson dẫn đầu sử dụng kỹ thuật mà họ gọi là Cơ chế kẹp tóc (HCM) chế tạo một robot dưới nước dạng cá (fishbot) cùng một robot trên bờ.
HCM liên kết các dải nhựa dự ứng lực mềm với động cơ điện cơ bản. Khi được kích hoạt dải nhựa luân phiên thay đổi giữa hình dạng lồi và lõm, cho phép robot di chuyển đồng thời khuếch đại lực phía sau chúng. Fishbot sở hữu đuôi bơi HCM còn robot trên bờ có 4 chân HCM.
Kết quả thử nghiệm cho thấy, hai robot có tốc độ ổn định so với kích thước: fishbot di chuyển khoảng 435 mm (khoảng 2 lần chiều dài cơ thể) mỗi giây còn robot trên bờ di chuyển 313 mm (1,6 lần chiều dài cơ thể).
Điều thú vị nữa ở HCM là cho phép phần khung robot đồng thời hoạt động như hệ thống đẩy. Robot được ví như chiếc ô tô có động cơ đóng cả vai trò làm phần khung, hoặc bộ xương người đảm nhiệm cả vai trò cơ bắp. Không cần động cơ riêng biệt và điều này cho phép tạo ra robot có giá thành rẻ hơn, đơn giản và nhẹ hơn trong tương lai.
Nhóm Đại học Columbia tuyên bố robot nhỏ của họ nhanh hơn so với thiết kế tương tự của các nhóm khác, tuy nhiên Đại học Bắc Carolina gần đây chế tạo được một robot bơi với thiết kế kẹp tóc có khả năng chèo gấp gần 3,75 lần chiều dài cơ thể mỗi giây.
Robot thân mềm đang trở nên phổ biến nhờ thiết kế sáng tạo, nhẹ, chi phí phải chăng, nhanh nhẹn và hoạt động hiệu quả. Gần đây, Đại học Colorado ra mắt một cánh tay robot mềm nhạy đến mức có thể hứng từng giọt chất lỏng mà không ảnh hưởng đến sức căng bề mặt. Ngoài ra, còn có robot sở hữu xúc tu như bạch tuộc.
