Sau khi phân tích bộ xương còn lưu lại hoàn chỉnh nhất của một cá thể StW573, được gọi là Little Foot, được xác định 3,67 triệu năm tuổi, các nhà khoa học khẳng định tổ tiên sớm nhất của chúng ta biết đi thẳng trên đôi chân ngay cả khi vẫn còn là những sinh vật sống trên cây.