Anh phát triển robot hái rau

Robot từ lâu đã biết thu hoạch các loại cây trồng như khoai tây và lúa mì. Nhưng nhiều loài cây khác cho đến nay chưa được thu hoạch bằng máy. Xà lách là một trong những cây trồng như vậy. Lá rau mảnh mai, dễ bị hư và phát triển gần mặt đất nên robot rất khó tiếp cận.

Vegebot bao gồm hai thành phần chính - hệ thống thị giác máy tính và hệ thống cắt. Camera mặt đất chụp luống rau salad, xác định tất cả các cây trong ảnh và phân loại từng mầm riêng biệt. Robot có thể loại bỏ cây salad vì chưa đủ phát triển hoặc bị bệnh. Để làm điều này, các nhà nghiên cứu đã huấn luyện thuật toán học máy bằng cách sử dụng các ví dụ về hình ảnh các mẫu lá rau đã phát triển đến kỳ thu hoạch, còn non chưa nên thu hoạch và lá bị sâu bệnh.

Lá rau diếp, được xác định là đến kỳ thu hoạch và ngon ngọt, được cắt ra khỏi phần còn lại của cây. Camera thứ hai được bố trí bên cạnh lưỡi dao cắt và giúp kiểm soát tính nhịp nhàng của quá trình. Các nhà nghiên cứu cũng có thể điều chỉnh lực cánh tay của robot để nó giữ chặt salad nhưng không làm nát rau cũng như có thể điều chỉnh lực khi thu hoạch các cây trồng khác.

Các thí nghiệm thực địa cho thấy robot có thể xác định các cây rau trước mặt với độ chính xác 91% và cũng phân loại chính xác chúng với độ chính xác khoảng 85%.

Trong tương lai, các máy thu hoạch rau robot hóa có thể giải quyết tình trạng thiếu lao động và giảm lượng chất thải thực phẩm.